Nouveau Robot Intelligent de livraison de nourriture de contrôle de conception intelligente pour l'hôtel
Détail
Nous comprenons le robot dit intelligent au sens large, et son impression la plus profonde est qu'il s'agit d'une « créature vivante » unique qui exerce la maîtrise de soi. En fait, les principaux organes de cette « créature vivante » maîtrisée ne sont pas aussi délicats et complexes que les vrais humains.
Les robots intelligents disposent de divers capteurs d’informations internes et externes, tels que la vision, l’ouïe, le toucher et l’odorat. En plus de posséder des récepteurs, il possède également des effecteurs qui lui permettent d’agir sur le milieu environnant. Il s’agit du muscle, également appelé moteur pas à pas, qui déplace les mains, les pieds, le long nez, les antennes, etc. De là, on peut également voir que les robots intelligents doivent avoir au moins trois éléments : des éléments sensoriels, des éléments de réaction et des éléments de réflexion.
Nous appelons ce type de robot un robot autonome pour le distinguer des robots mentionnés précédemment. C’est le résultat de la cybernétique, qui prône le fait que les comportements liés à la vie et aux non-vie sont cohérents à bien des égards. Comme l’a dit un jour un fabricant de robots intelligents, un robot est une description fonctionnelle d’un système qui ne peut être obtenu qu’à partir de la croissance de cellules vitales dans le passé. Ils sont devenus quelque chose que nous pouvons fabriquer nous-mêmes.
Les robots intelligents peuvent comprendre le langage humain, communiquer avec les opérateurs en utilisant le langage humain et former un modèle détaillé de la situation réelle dans leur propre « conscience », ce qui leur permet de « survivre » dans l'environnement extérieur. Il peut analyser les situations, ajuster ses actions pour répondre à toutes les exigences avancées par l'opérateur, formuler les actions souhaitées et compléter ces actions dans des situations d'information insuffisante et de changements environnementaux rapides. Bien entendu, il est impossible de le rendre identique à notre pensée humaine. Cependant, il existe encore des tentatives pour établir un certain « micro-monde » que les ordinateurs peuvent comprendre.
Paramètre
Charge utile | 100 kg |
Système d'entraînement | 2 moteurs de moyeu de 200 W - entraînement différentiel |
Vitesse maximale | 1 m/s (logiciel limité - vitesses plus élevées sur demande) |
Odomètre | Odomètre à capteur Hall précis à 2 mm |
Pouvoir | Alimentation 7A 5V CC Alimentation 7A 12V CC |
Ordinateur | Quadcœur ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Logiciel | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, packages Core Magni |
Caméra | Simple face vers le haut |
Navigation | Navigation basée sur le repère de plafond |
Ensemble capteur | Réseau sonar à 5 points |
Vitesse | 0-1 m/s |
Rotation | 0,5 rad/s |
Caméra | Module caméra Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x sonars hc-sr04 |
Navigation | navigation au plafond, odométrie |
Connectivité/Ports | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x câble plat prise gpio complète |
Dimensions (l/l/h) en mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Poids en kg | 13.5 |