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Détail

Nous comprenons le robot dit intelligent au sens large, et son impression la plus profonde est qu'il s'agit d'une « créature vivante » unique qui exerce la maîtrise de soi. En fait, les principaux organes de cette « créature vivante » maîtrisée ne sont pas aussi délicats et complexes que les vrais humains.

Les robots intelligents disposent de divers capteurs d’informations internes et externes, tels que la vision, l’ouïe, le toucher et l’odorat. En plus de posséder des récepteurs, il possède également des effecteurs qui lui permettent d’agir sur le milieu environnant. Il s’agit du muscle, également appelé moteur pas à pas, qui déplace les mains, les pieds, le long nez, les antennes, etc. De là, on peut également voir que les robots intelligents doivent avoir au moins trois éléments : des éléments sensoriels, des éléments de réaction et des éléments de réflexion.

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Nous appelons ce type de robot un robot autonome pour le distinguer des robots mentionnés précédemment. C’est le résultat de la cybernétique, qui prône le fait que les comportements liés à la vie et aux non-vie sont cohérents à bien des égards. Comme l’a dit un jour un fabricant de robots intelligents, un robot est une description fonctionnelle d’un système qui ne peut être obtenu qu’à partir de la croissance de cellules vitales dans le passé. Ils sont devenus quelque chose que nous pouvons fabriquer nous-mêmes.

Les robots intelligents peuvent comprendre le langage humain, communiquer avec les opérateurs en utilisant le langage humain et former un modèle détaillé de la situation réelle dans leur propre « conscience », ce qui leur permet de « survivre » dans l'environnement extérieur. Il peut analyser les situations, ajuster ses actions pour répondre à toutes les exigences avancées par l'opérateur, formuler les actions souhaitées et compléter ces actions dans des situations d'information insuffisante et de changements environnementaux rapides. Bien entendu, il est impossible de le rendre identique à notre pensée humaine. Cependant, il existe encore des tentatives pour établir un certain « micro-monde » que les ordinateurs peuvent comprendre.

Paramètre

Charge utile

100 kg

Système d'entraînement

2 moteurs de moyeu de 200 W - entraînement différentiel

Vitesse maximale

1 m/s (logiciel limité - vitesses plus élevées sur demande)

Odomètre

Odomètre à capteur Hall précis à 2 mm

Pouvoir

Alimentation 7A 5V CC Alimentation 7A 12V CC

Ordinateur

Quadcœur ARM A9 - Raspberry Pi 4

Logiciel

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, packages Core Magni

Caméra

Simple face vers le haut

Navigation

Navigation basée sur le repère de plafond

Ensemble capteur

Réseau sonar à 5 points

Vitesse

0-1 m/s

Rotation

0,5 rad/s

Caméra

Module caméra Raspberry Pi V2

Sonar

5x sonars hc-sr04

Navigation

navigation au plafond, odométrie

Connectivité/Ports

wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x câble plat prise gpio complète

Dimensions (l/l/h) en mm

417,40 x 439,09 x 265

Poids en kg

13.5


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